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2023-04-24 发布于四川
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一种自动取药机器人.pdf

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本发明提供了一种自动取药机器人，包括导向位移组件、与所述导向位移组件连接的取药组件、以及将所述取药组件取出药品盛装的装药组件，所述导向位移组件具有纵向平移和升降的自由度，以控制所述取药组件对准药柜上需取药的药盒，所述取药组件具有横向平移的自由度，且两端均布置有取药部，以在同一位置对两侧的所述药柜取药，所述装药组件设置在所述取药组件的下方，所述取料部取药后移动至与所述装药组件对齐，将药品释放并落料至所述装药组件中，采用全自动化的方式控制，无需人工干预，能按预设取出多种所需的药品，且剂量准确可控，提

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113997306 A (43)申请公布日 2022.02.01 (21)申请号 202111492104.5 (22)申请日 2021.12.08 (71)申请人长沙市第三医院地址