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配置成在不同定时进行各行的曝光的卷帘快门模式的第一成像部21r和配置成在一个定时进行各行的曝光的全局快门模式的第二成像部21g捕捉移动中的被摄体的图像。通过使用由第二成像部21g获得的第二捕捉图像,失真计算部33确定在由第一成像部21r获得的第一捕捉图像中产生的被摄体图像失真。移动速度检测部35基于捕捉图像的视角,由失真计算部33确定的图像失真的失真量,以及由距离测量部34测量的到被摄体的距离,检测每行中被摄体的移动速度。因而,可以快速并频繁地检测被摄体的移动速度。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114026436 A
(43)申请公布日 2022.02.08
(21)申请号 202080044482.4 (74)专利代理机构 中国贸促会专利商标事务所
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