一种可自主开合的柜门、储物柜及服务机器人.pdfVIP

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2023-04-24 发布于四川
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一种可自主开合的柜门、储物柜及服务机器人.pdf

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本发明公开了一种可自主开合的柜门、储物柜及服务机器人，可自主开合的柜门包括第一卷轴、第二卷轴、动力机构及卷帘；所述第一卷轴和第二卷轴并排且间隔设置，且卷帘的一端连接并收卷于第一卷轴处，卷帘的另一端连接并收卷于第二卷轴处；所述动力机构与第一卷轴、第二卷轴传动连接，用于驱动第一卷轴、第二卷轴同向旋转，以收放卷帘；所述卷帘设有封闭区及开放区，于封闭区被收卷时，开放区位于第一卷轴和第二卷轴之间，柜门处于打开状态，于开放区被收卷时，封闭区位于第一卷轴和第二卷轴之间，柜门处于闭合状态。储物柜包括柜体及以上可

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114000813 A (43)申请公布日 2022.02.01 (21)申请号 202111160714.5 (22)申请日 2021.09.30 (71)申请人福建