一种可执行不同任务的机械臂及其使用方法.pdfVIP

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2023-04-24 发布于北京
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一种可执行不同任务的机械臂及其使用方法.pdf

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本发明涉及一种可执行不同任务的机械臂及其使用方法，属于机械臂领域，包括有带螺纹孔定位板、滑轨盘、机械臂调整部件、机械臂长度伸缩部件、夹取部件等；所述带螺纹孔定位板顶面固定安装有所述滑轨盘，所述滑轨盘上设置有所述机械臂调整部件，所述机械臂长度伸缩部件设于所述机械臂调整部件上，所述机械臂长度伸缩部件上设置有所述夹取部件。在中控柱的调节作用下，控制第一伺服电机、第二伺服电机和第三伺服电机运作，使得对此设备转动方向进行调整，对摆动板和开槽管摆动角度进行调整，能够更加精准的将物件夹取，实现对此设备的方向、

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114012779 A (43)申请公布日 2022.02.08 (21)申请号 202111389665.2 (22)申请日 2021.11.22 (71)申请人柯刘林地址 518