一种基于LoRaWan的节点定位实现方法.pdfVIP

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2023-04-23 发布于四川
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一种基于LoRaWan的节点定位实现方法.pdf

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本发明公开了一种基于LoRaWan的节点定位实现方法，涉及物联网技术领域。包括以下步骤：构建组网；确认服务端相对于每一网关的时延时间，对网关进行校时；网关合并时间戳、网关的位置信息后组成一组数据上传给服务端；服务端收到由不同网关上传的数据，形成一帧节点定位原始数据；取同一帧节点定位原始数据中的两组数据，根据时间戳分别求解所述节点设备到网关的距离，并求得两个距离的差值；结合两个网关的位置信息和差值求解节点设备的第一轨迹和第二轨迹；求解第一轨迹和第二轨迹的交点，即为节点设备的位置。本发明在不需要额外

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113965991 A (43)申请公布日 2022.01.21 (21)申请号 202111263815.5 H04W 88/16 (2009.01)