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本发明公开了一种避让式土壤采集装置,包括紧固机构、主体机构、驱动机构与采集机构,所述主体机构位于紧固机构的上方,所述驱动机构位于主体机构的上方,所述采集机构位于主体机构的内部,所述采集机构包括拼接模块、第一连接球、连接口、引导探头、第二连接球、限位收口、紧固螺杆、预留口、顶出座、顶出弹簧、内环形齿与外环形齿,所述拼接模块设置有多组,所述拼接模块呈链式排布,呈链式排布的拼接模块可以形成弯曲结构,搭配呈斜口状的引导探头,在遇到石块或是较粗的植物根系时由于旋转作用极易使引导探头的下端发生路线偏移,从而
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113959762 A (43)申请公布日 2022.01.21 (21)申请号 202111226945.1 (22)申请日 2021.10.21 (71)申请人 广西壮族自治区林业科学研究院
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