障碍物检测方法、装置、电子设备及存储介质.pdfVIP

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2023-04-23 发布于四川
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本发明实施例公开了一种障碍物检测方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：基于图像语义分割算法对接收到的待处理图像进行分割处理，得到待检测图像；确定待检测图像中的至少一个二维目标检测框，以及各二维目标检测框的待转换位置信息；根据各二维目标检测框的待转换位置信息以及变换矩阵，得到与各二维目标检测框相对应的三维检测框，以及各三维检测框的目标位置信息；基于各目标位置信息，确定目标障碍物。本技术方案，解决了对于低障碍物无法进行有效检测，进而导致无法实现有效避障的问题，实现了有效对低障碍物进行检测，进而

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113963330 A (43)申请公布日 2022.01.21 (21)申请号 202111227555.6 (22)申请日 2021.10.21 (71)申请人京东鲲鹏 (江苏)科技有限公司