一种滚轮式工业机器人双层夹持装置.pdfVIP

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2023-04-22 发布于四川
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一种滚轮式工业机器人双层夹持装置.pdf

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本发明公开了一种滚轮式工业机器人双层夹持装置，包括连接板，所述连接板的两侧开设有通槽，所述通槽的内部设有移动板，所述移动板上依次内嵌有第一气缸与第二气缸，所述第一气缸与第二气缸位于连接板下方，第一气缸和第二气缸的输出端连接有夹持圆板，所述连接板的顶部栓接有防护壳，所述防护壳通过驱动机构与两侧的移动板连接，所述驱动机构用于带动移动板在通槽内上下移动，所述防护壳的顶部与机器人手臂连接。本发明可以根据物料的高度作出相对应的调整，提高了其灵活性，并且配合第一气缸和第二气缸夹持物料的不同位置，可以很好的保

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113910285 A (43)申请公布日 2022.01.11 (21)申请号 202111247375.4 (22)申请日 2021.10.26 (71)申请人中国船舶重工集团公司第七一六研