配备子旋翼的无人机.pdfVIP

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2023-04-22 发布于四川
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配备子旋翼的无人机.pdf

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本发明涉及一种配备子旋翼的无人机，本发明包括：无人机本体；多个主旋翼，其产生使得无人机本体飞行的飞行驱动力；一个以上的子旋翼，其代替主旋翼并产生飞行驱动力；故障感知部，其感知主旋翼的故障；以及控制部，其对子旋翼进行驱动控制，以便如果感知到主旋翼的故障，则代替出故障的主旋翼而产生飞行驱动力。根据本发明，即使在飞行中的无人机上一个或一部分主旋翼产生故障，通过子旋翼的飞行驱动力也可以不坠落并持续飞行。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113928546 A (43)申请公布日 2022.01.14 (21)申请号 202110316384.8 (22)申请日 2021.03.25 (30)优先权数据 10-2020-0