一种基于光笔式视觉测量系统的提高精度的方法.pdfVIP

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2023-04-22 发布于四川
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一种基于光笔式视觉测量系统的提高精度的方法.pdf

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本发明提供了一种基于光笔式视觉测量系统的提高精度的方法。包括以下步骤：搭建测量系统，使用光笔测头接触被测点，通过CCD摄像机采集阈值范围内图像；求解特征点在图像坐标系的二维坐标和在光笔坐标系的三维坐标；求解光笔坐标系与摄像机坐标系之间的旋转矩阵和平移矩阵；通过图片的R、T矩阵建立每个特征点的方程，得到n组有效数据；求解测头中心到特征点的距离；拟合出球体在坐标系下的方程，得到测头中心实际位置。本发明在得到的阈值范围内利用球面拟合、最小二乘法的广义逆法以及位置不变原理等组合方法计算光笔测头的实际位置

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113916128 A (43)申请公布日 2022.01.11 (21)申请号 202111181678.0 (22)申请日 2021.10.11 (71)申请人齐鲁工业大学地址