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机电控制工程基础第3次作业 第4章 一、判断 1．根轨迹法就是利用已知的开环极、零点的位置，根据闭环特征方程所确定的几何条件， K 通过图解法求出 由0→∞时的所有闭环极点。 正确 g 2. 根轨迹是根据系统开环零极点分布而绘制出的闭环极点运动轨迹。 正确 K 3．绘制根轨迹时，我们通常是从 ＝ 0 时的闭环极点画起，即开环极点是闭环根轨迹曲
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