一种定位精度高的圆弧焊机器人.pdfVIP

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2023-04-17 发布于四川
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一种定位精度高的圆弧焊机器人.pdf

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本实用新型公开了一种定位精度高的圆弧焊机器人，涉及圆弧焊机器人技术领域，包括机体、焊机和防护盒，所述机体的上端固定安装有焊机，所述机体的末端位置处固定连接有固定板，所述固定板的底端固定连接有连接块，所述连接块的底端转动连接有转动块，所述转动块的底端表面固定连接有防护盒。本实用新型在机体的末端焊接头位置处设置的电路板、高清相机、光源、定位传感器和距离传感器，对需要焊接的产品位置进行图像采集，在利用处理器进行数据分析处理，使机体带动焊接头对需要焊接的位置进行追踪焊接，不需要对机体进行校准，且不需要进

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215746986 U (45)授权公告日 2022.02.08 (21)申请号 202121981976.3 (22)申请日 2021.08.23 (73)专利权人昆山胜代机械有限公司