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本实用新型属于自动取放料技术领域，尤其涉及一种取放料设备。该取放料设备包括移动机构和抓取机构；所述抓取机构包括固定吸取组件、移动吸取组件以及安装在所述移动机构上的支架；所述固定吸取组件包括固定安装在所述支架上且用于吸附待吸附件的第一吸盘组；所述移动吸取组件包括滑动安装在所述支架上且用于吸附所述待吸附件的第二吸盘组。本实用新型可通过第一吸盘组和第二吸盘组调节该取放料设备对于待吸附件的可吸附范围，其结构简便，维护简便，降低了对待吸附件的污染和压伤风险，使得取放料或搬运过程稳定可靠，同时也降低了生产制
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215665861 U
(45)授权公告日 2022.01.28
(21)申请号 202121066533.1
(22)申请日 2021.05.18
(73)专利权人 大
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