两轮摆锤式自适应越障机器人.pdfVIP

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2023-04-14 发布于四川
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两轮摆锤式自适应越障机器人.pdf

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本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种两轮摆锤式自适应越障机器人，包括两车轮、两伸缩悬臂以及位于两伸缩悬臂之间的中心车架；每一伸缩悬臂的一端均安装有主驱动电机，另一端均安装有姿态控制电机；主驱动电机与其对应的车轮连接，主驱动电机用以驱动其对应的车轮转动，并在车轮堵转时驱动与其对应的伸缩悬臂旋转；姿态控制电机与中心车架连接，用以驱动中心车架转动；每一伸缩悬臂均安装有伸缩控制电机与伸缩机构；伸缩控制电机通过伸缩机构驱动与其对应的伸缩悬臂伸缩。控制机器人在三种步态之间的切换以适应不同类型、不同高度

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215663718 U (45)授权公告日 2022.01.28 (21)申请号 202121515152.7 G05D 1/08 (2006.01)