一种声呐可旋转的检测机器人.pdfVIP

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2023-04-14 发布于四川
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一种声呐可旋转的检测机器人.pdf

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本实用新型公开了一种声呐可旋转的检测机器人，包括舱体、前摄像机构、后摄像机构、声呐探测机构、推进机构和控制器，所述前摄像机构和后摄像机构分别设置在所述舱体的前后两端，分别用于获取所述舱体前后两端的实时影像，所述声呐探测机构设置在所述舱体上，且其探测方向可上下转动，所述推进机构设置在所述舱体上，以带动所述舱体在水下移动，所述控制器设置在所述舱体内，所述前摄像机构、后摄像机构、声呐探测机构和推进机构分别与所述控制器电连接。本实用新型提供一种声呐可旋转的检测机器人，其可以在垂直于地面的管道内实现下潜并

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215663939 U (45)授权公告日 2022.01.28 (21)申请号 202120737342.7 (22)申请日 2021.04.12 (73)专利权人武汉中仪物联技术股份有限公司