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本申请涉及一种引导器及手术机器人。引导器包括:基座;连接柱,包括相对的第一端和第二端,连接柱的第二端连接基座;引导结构,包括第一导向部和第二导向部,第一导向部设置于连接柱的第一端,第二导向部铰接于连接柱的第一端,第二导向部紧贴第一导向部的情况下,第一导向部和第二导向部形成导向通孔;锁合结构,用于锁紧第二导向部。引导器和基座合为一体,便于引导器的安装,引导结构被牢靠的锁紧,避免引导器在术中非正常的打开。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215651506 U
(45)授权公告日 2022.01.28
(21)申请号 202121565558.6
(22)申请日 2021.07.09
(73)专利权人 北京天智航医疗科技股份有限公
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