全自动内外箱初定型机械手.pdfVIP

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2023-04-12 发布于四川
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全自动内外箱初定型机械手.pdf

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本实用新型公开了全自动内外箱初定型机械手，包括机械臂，以及设置于所述机械臂端部的夹持组件，所述夹持组件包括与机械臂相连的真空吸盘，以及设置于该真空吸盘上的初成型机构，所述真空吸盘的吸附面朝下。该全自动内外箱初定型机械手，通过机械臂和初成型机构的配合使用，在对内外纸箱进行分拣转运时，机械臂可代替人工工作，对分类后的内外纸箱进行分别拾取转运操作，在机械臂手部贴近于纸箱时，真空吸盘开始工作对纸箱呈负压吸力状，随后在初成型机构的作用下，对纸箱进行初成型操作，随后机械臂再将初成型后的内外纸箱放置于不同的工

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215591984 U (45)授权公告日 2022.01.21 (21)申请号 202120978680.X (22)申请日 2021.05.10 (73)专利权人重庆衍裕机电科技有限公司