隧道智能打孔装置.pdfVIP

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2023-04-11 发布于北京
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隧道智能打孔装置.pdf

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本申请提供了隧道智能打孔装置，包括：六轴机械臂，六轴机械臂的前端板上设置有导杆；钻机安装基础，能够沿导杆的轴向移动；钻机，钻机固定在钻机安装基础上；限位结构，用于对钻机安装基础进行限位；压力传感器，用于监测钻机的钻进压力；智能分析主机，智能分析主机具有数据处理模块和控制模块；数据处理模块与压力传感器之间具有数据连通，数据处理模块比较钻进压力是否大于阈值，控制模块响应于压力数据大于阈值时，切断钻机的电源。本实用新型的隧道智能打孔装置，在钻进压力大于阈值时，切断钻机的电源，避免钻机在固定螺栓、结构钢

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215520771 U (45)授权公告日 2022.01.14 (21)申请号 202122079990.0 E21B 47/007 (2012.01)