基于半导体MEMS传感器的精确定位和姿态跟踪组件.pdfVIP

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2023-04-10 发布于四川
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基于半导体MEMS传感器的精确定位和姿态跟踪组件.pdf

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本实用新型公开了基于半导体MEMS传感器的精确定位和姿态跟踪组件：包括MEMS器件，所述MEMS器件集成有三轴加速度计、三轴陀螺仪、温度传感器和三轴磁力计；还包括STM32F769处理器，MEMS器件的三轴加速度计、三轴陀螺仪、三轴磁力计通过IIC或SPI方式与STM32F769处理器的数据采集接口连接；本实用新型MEMS体积小、价格低、功耗低。随着MEMS技术的迅速发展以及向各个学科领域的渗透，它的各方面性能如精度、鲁棒性、动态响应等都得到了巨大的提高。通过利用卡尔曼滤波解决了MEMS传感器长

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215524640 U (45)授权公告日 2022.01.14 (21)申请号 202021691536.X (22)申请日 2020.08.14 (73)专利权人安徽力创云科技有限公司