一种具有齿轮调节的机械手结构.pdfVIP

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2023-03-16 发布于四川
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一种具有齿轮调节的机械手结构.pdf

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本实用新型公开了一种具有齿轮调节的机械手结构，包括机械手箱体，所述机械手箱体内设置有抓取装置，所述机械手箱体内设置有传动装置，所述传动装置上设置有调节装置，所述机械手箱体上设置有按压润滑装置。本实用新型通过活塞推动推动块在机械手箱体顶部滑动，让推动块端部的竖直齿与第四齿轮啮合传动，然后第四齿轮的转速通过第三齿轮和第二齿轮或者直接通过第一齿轮传递至机械手臂上，可以通过机械手臂完成对物件的夹取，其中通过螺纹杆调节推动块的伸缩可以调节第四齿轮与第一齿轮和第三齿轮的啮合，进而可以控制抓取的幅度，避免机械

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213616762 U (45)授权公告日 2021.07.06 (21)申请号 202021625026.2 (22)申请日 2020.08.07 (73)专利权人淮南师范学院地址