一种消毒机器人负载供电控制系统.pdfVIP

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2023-03-13 发布于北京
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一种消毒机器人负载供电控制系统.pdf

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本实用新型公开了一种消毒机器人负载供电控制系统，涉及电子控制领域。包括上位机、CAN通信电路、主控芯片和电池模组，所述主控芯片分别与所述CAN通信电路、所述电池模组以及过流检测电路连接，所述过流检测电路用于检测所述电池模组放电电流并输出至所述主控芯片的A/D采集引脚，所述CAN通信电路还与所述上位机相连，所述电池模组还分别连接有DCDC升压电路和DCDC降压电路。本实用新型实现了对消毒机器人整机的电源供给，并且实时监控电池模组的工作状态，方便工作人员对其可能存在的故障情况做出预测。

(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 218601704 U (45)授权公告日 2023.03.10 (21)申请号 202222600135.4 (22)申请日 2022.09.30 (73)专利权人山东省高精生物诊断分析产业技