一种空中的机器人第七轴.pdfVIP

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2023-03-13 发布于四川
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本实用新型公开了一种空中的机器人第七轴，包括固定板，所述固定板底部设置有安全机构；所述安全机构包括第一连接板、第二连接板、电机保护罩、电机、电机轴、螺纹杆、滑动块、限位框板、机械手、第一固定螺栓和第一螺孔；所述固定板底部左右两侧分别焊接有第一连接板和第二连接板，所述第一连接板左侧固定连接有电机保护罩。本实用新型通过滑动块底部的限位框板和限位框板内的机械手以及机械手上的固定螺栓，不仅在滑动块上设置有限位框板，并将机械手固定在限位框板内部，并利用固定螺栓将机械手固定在限位框板内部，即使当机械手的固定

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213532631 U (45)授权公告日 2021.06.25 (21)申请号 202021606947.4 (22)申请日 2020.08.05 (73)专利权人重庆现代威亚机械有限公司