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本实用新型涉及机器人应用技术领域,具体为一种用于智能巡检机器人的车体移动结构,包括壳体、机体、滚轮、动力组件和清扫单元;所述壳体的顶部设置有机体;所述壳体的底部设置有滚轮;所述壳体的内部设置有动力组件;所述壳体内壁的底部焊接有第二支撑板;所述动力组件包括驱动电源和电机;所述驱动电源安装在壳体内壁的底部;所述电机安装在第二支撑板的顶部;所述清扫单元包括驱动结构、传动结构、转换结构和滑动结构;所述驱动结构设置在壳体的顶部;所述传动结构设置在驱动结构的底部;所述转换结构设置在传动结构的底部;成功实现对
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213532611 U (45)授权公告日 2021.06.25 (21)申请号 202021776736.5 (22)申请日 2020.08.21 (73)专利权人 南京泰和盈科电力科技有限公司
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