一种便于调整磁吸附力的爬壁机器人.pdfVIP

下载本文档

1
0
约1.2万字
约 11页
2023-03-12 发布于四川
举报
版权申诉

一种便于调整磁吸附力的爬壁机器人.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本实用新型提供了一种便于调整磁吸附力的爬壁机器人，包括机器人本体和磁吸轮。所述磁吸轮包括：驱动电机、轮毂、调节盘和抱紧组件。轮毂上设有连接法兰，在轮毂上设有多个容纳槽，且在每个容纳槽内部均设有磁吸块。调节盘可转动的设置在连接法兰上，在调节盘上设有多个导向切口。在磁吸块上设有导向销钉，且导向销钉插入导向切口内部。抱紧组件设置在调节盘上，在抱紧组件内部设有用于容纳连接法兰的抱紧间隙，且在驱动电机上设有锁止伸缩杆。本实用新型所述的一种便于调整磁吸附力的爬壁机器人，能方便工作人员根据爬壁机器人的实际运动

(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 218594452 U (45)授权公告日 2023.03.10 (21)申请号 202223038821.3 (22)申请日 2022.11.14 (73)专利权人国能山西河曲发电有限公司地址