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机 器 人 机 构 当 基 砒 部分 习题解答 第 1章 绪论 1 - 1 制作一个年表 ，记录工业机器人发展 的主要事件 。 1 - 2 制作一个年表 ，记录 并联机器人发展 的主要事件 。 1 - 3 查 阅文献 ，试 回答连续体机器人与软体机器人有何 区别 。 答 ：连续体机器人是一种新 型仿生机器人,它模仿 自然 界 中象鼻 、章鱼臂等动物器 官 的运动机理 ，自身不存 在运动关节,但 能
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