底盘悬架机构、底盘及机器人.pdfVIP

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2023-03-10 发布于四川
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底盘悬架机构、底盘及机器人.pdf

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本实用新型公开了一种底盘悬架机构、底盘及机器人，该底盘悬架机构设置在底盘上，底盘悬架机构包括：驱动轮架和摆杆，驱动轮架用于固定驱动轮，驱动轮架两端转动地设置在底盘上以使驱动轮架能够相对于底盘作动；摆杆用于固定从动轮，摆杆一端与底盘转动连接，摆杆的另一端与驱动轮架转动连接；其中，驱动轮架与底盘连接于第一转动点，摆杆与底盘连接于第二转动点，第一转动点高于第二转动点。上述底盘悬架机构的从动轮能够平稳过坑、过坎，能够有效提高底盘及机器人的运行平稳性。相应地，本实用新型还提供一种底盘及机器人。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213383766 U (45)授权公告日 2021.06.08 (21)申请号 202022139321.3 (22)申请日 2020.09.25 (73)专利权人上海擎朗智能科技有限公司