一种四轴机械手.pdfVIP

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2023-03-10 发布于四川
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本实用新型四轴机械手，包括固定支板、第一摆臂板、第二摆臂板、连接转动装置、螺杆、夹具、气缸和支撑架；所述固定支板下端采用螺栓固定设置在指定位置上；所述第一摆臂板安装设置在第一减速器上端；所述连接转动装置固定设置在第一摆臂板左上端；所述第二摆臂板设置在连接转动装置上端；所述支撑架固定设置在第二摆臂板上端；所述螺杆穿过连接盘内部设置的旋转螺纹孔固定设置在连接盘中；所述夹具固定设置在第四电机下端；所述气缸固定设置在夹具上端；本实用新型设计合理，使用方便，能够轻便的实现对工件的夹持转移，噪音小，环保性高

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213381564 U (45)授权公告日 2021.06.08 (21)申请号 202022225692.3 (22)申请日 2020.10.09 (73)专利权人昆山金和诚自动化设备有限公司