一种升降装置及连杆式机械手.pdfVIP

下载本文档

0
0
约8.11千字
约 10页
2023-03-10 发布于北京
举报
版权申诉

一种升降装置及连杆式机械手.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本实用新型属于机械手技术领域，具体公开了一种升降装置及连杆式机械手，包括机架和蜗轮蜗杆减速机，机架的一侧设有开口，且机架内设有支撑臂，支撑臂上设有沿竖直方向的第一齿条，升降装置还包括位于机架外的滑座，滑座的两端均通过滑块和导轨活动设于机架的开口处，蜗轮蜗杆减速机安装在滑座上，并位于机架内，且蜗轮蜗杆减速机的输出轴上设有第一齿轮，第一齿轮与第一齿条啮合。通过驱动蜗轮蜗杆减速机，使得第一齿轮在第一齿条上啮合，从而带动蜗轮蜗杆减速机和滑座形成的整体升降，可根据需要调整第一齿条的长度，从而增加滑座的升降

(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 218576226 U (45)授权公告日 2023.03.07 (21)申请号 202222646701.5 (22)申请日 2022.09.30 (73)专利权人佛山市中机一超机