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本实用新型涉及袖珍式工业电流传感器PCBA产品检验装袋设备,机台上设有X轴产品移动模组,在产品载具运动轨迹的上方布置一Y轴相机移动模组,Y轴相机移动模组上安装有用于检测PCBA产品的工业相机,在产品载具运动轨迹的上方还布置X‑Y轴吸料模组,X‑Y轴吸料模组上安装有用于拾取不良品和合格品的Z轴拾取机构,Z轴拾取机构的运动轨迹的下方布置有不良品收集盒、报废品收集盒和滑槽,滑槽的出料端铰接于立架上,滑槽顶升气缸与滑槽的进料端驱动连接,滑槽的出料端衔接倾斜式包装袋支撑机构,包装袋支撑机构安装于滑板,滑板
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213385040 U (45)授权公告日 2021.06.08 (21)申请号 202022280387.4 (22)申请日 2020.10.14 (73)专利权人 欧
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