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本实用新型公开了一种智能家居小车,属于搬运小车技术领域。本实用新型的一种智能家居小车,包括底盘组,所述底盘组包括底架,所述底架上方对称固定安装有立架;所述立架上固定安装有升降机构,所述升降机构中部水平安装有升降平台,所述升降平台上方通过转盘机构安装有动力臂,所述动力臂前部活动连接有夹持机构;通过控制升降机构以调整所述动力臂和夹持机构的纵向高度;通过控制转盘机构以调整所述动力臂和夹持机构的周向位置,从而准确定位;所述底架上方安装有置物机构,使用时,启动电机V,从而控制丝杠III旋转,进而推动置物箱
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213381574 U (45)授权公告日 2021.06.08 (21)申请号 202022069563.X (22)申请日 2020.09.18 (73)专利权人 安徽工业大学 地址
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