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本实用新型提供一种结构简单、能精准控制扭力从而提高生产质量的闭门器端盖组装机。包括机架、设置在机架上的闭门器定位模块以及对称设置在闭门器定位模块左右两侧的左端盖扭入模块和右端盖扭入模块,左端盖扭入模块和右端盖扭入模块结构一致、均包括横移机构、设置在横移机构上的伺服扭力马达、与伺服扭力马达传动连接的行星减速器以及与通过传动轴与行星减速器相连接的端盖固定头,在闭门器定位模块与右端盖扭入模块之间设置有辅助导向模块,在机架上还设置有若干与伺服扭力马达和横移机构电性连接的光纤传感器,分别对准闭门器定位模块
(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 218575498 U (45)授权公告日 2023.03.07 (21)申请号 202222448094.1 (22)申请日 2022.09.16 (73)专利权人 珠海保税区茵科舒尔特门控科技
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