一种三柱壳机器人气动抓手.pdfVIP

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2023-03-03 发布于四川
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一种三柱壳机器人气动抓手.pdf

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本发明涉及自动化技术领域，特别是一种三柱壳机器人气动抓手，与现有技术相比，该三柱壳机器人气动抓手包括一固定板，固定板的前端固定两个固定座，在固定座的侧边上下端分别固定一个呈对称的L形铜制固定座，在所述的L形铜制固定座上配合固定一个铝制夹手，所述的上下两个对称的铝制夹手配合形成一个夹具，固定板两侧四个铝制夹手形成两个夹具，固定板上端固定一法兰板，法兰板与固定座之间通过一加强筋进行固定连接。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213140513 U (45)授权公告日 2021.05.07 (21)申请号 202021409263.5 (22)申请日 2020.07.17 (73)专利权人福建明鑫机器人科技有限公司