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本发明公开了一种用于电力行业巡视的机器狗,包括机器狗本体,所述机器狗本体上方设置有导向钢丝绳,所述导向钢丝绳上套设有两个导向筒,所述导向筒通过支架与机器狗本体固接,所述导向筒内设置有横向导向管,所述导向钢丝绳位于横向导向管内,所述横向导向管与竖向导向管垂直固接,所述竖向导向管内设置有导向杆,所述导向杆上端与上缓冲管插接配合,所述上缓冲管上端与导向筒内壁固接,所述上缓冲管内固设有控制器,所述控制器底部设置有自复位开关按钮,所述控制器与充电式电机无线连接。本发明通过设置导向钢丝绳,可以使机器狗本体沿
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114148426 A (43)申请公布日 2022.03.08 (21)申请号 202111405450.5 (22)申请日 2021.11.24 (71)申请人 浙江省送变电工程有限公司
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