一种安全取样的机器人手臂.pdfVIP

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2023-03-01 发布于四川
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一种安全取样的机器人手臂.pdf

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本实用新型涉及工业机器人技术领域，且公开了一种安全取样的机器人手臂，包括机器人手臂本体，所述机器人手臂本体的正面活动连接有密封垫，所述机器人手臂本体的底部活动连接有夹块，所述夹块的一侧活动连接有防滑块，所述夹块的一侧开设有第一通孔，所述防滑块的一侧开设有第二通孔。该安全取样的机器人手臂，达到了取样安全的目的，使得该机器人手臂在夹取样品的时候样品不会轻易脱落，不会造成样品或者成品的损坏，也避免了人们维修而浪费时间，不会引起生产线的停止，不影响人们的正常生产加工工作，同时也达到了便于维修的目的，使得

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213054842 U (45)授权公告日 2021.04.27 (21)申请号 202020960909.2 (22)申请日 2020.05.29 (73)专利权人廊坊市智恒机器人科技有限公司