基于无人机的车辆智能驾驶系统、方法及存储介质.pdfVIP

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2023-03-01 发布于四川
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本发明公开了一种基于无人机的车辆智能驾驶系统、方法及存储介质，包括：无人机子系统，用于获取车辆当前路段交通信息；云端子系统，与所述无人机子系统通信连接，用于接收所述交通信息，根据所述交通信息获取自车附近路段交通信息；车载子系统，与所述无人机子系统、所述云端子系统通信连接，用于接收自车当前路段交通信息以及附近路段交通信息，获取自车行驶路径规划信息，控制自车的运行状态。本发明利用无人机子系统来对环境进行感知，减少了智能驾驶车辆的视野盲区，从而提高了智能驾驶的安全性，同时，在所述无人机子系统的基础上再

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113359724 A (43)申请公布日 2021.09.07 (21)申请号 202110615111.3 (22)申请日 2021.06.02 (71)申请人东风汽车集团股份有限公司