永磁全向轮机器人底盘.pdfVIP

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2023-03-01 发布于四川
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永磁全向轮机器人底盘.pdf

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永磁全向轮机器人底盘涉机器人领域，特别是涉及一种永磁全向轮机器人底盘。包括：底盘箱、驱动电机、永磁全向轮、联轴器、永磁全向轮驱动板、电源模块、控制模块、扩展板、麦克纳姆轮小车遥控器。永磁全向轮机器人底盘分别安装联接检测仪器与空化射流清洗机喷嘴，由检测仪器对大型金属物体的安全检测、探伤和精确标定，由空化射流清洗机完成对金属类物体进行快速的清洁工作。永磁全向轮机器人底盘采用永磁全向轮、四轮独立驱动方式，四轴四差速机构.使用独特的干耦合轮型接头，无需耦合剂，能够垂直、平行、倒退爬行。无线控制系统与有线

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213054840 U (45)授权公告日 2021.04.27 (21)申请号 201922112022.8 (22)申请日 2019.12.01 (73)专利权人孙艳君地址 45