一种自行走机构.pdfVIP

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2023-03-01 发布于四川
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一种自行走机构.pdf

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本实用新型公开了一种自行走机构，包括纵向框架、横向框架、纵向移动油缸、横向移动油缸和垂直支腿，纵向框架和横向框架纵行、横向双向滑动连接，纵向移动油缸和横向移动油缸的两端分别与纵向框架和横向框架铰接；垂直支腿包括多个横向框架垂直支腿和纵向框架垂直支腿，横向框架垂直支腿安装在横向框架上并能同步伸缩，多个纵向框架垂直支腿安装在纵向框架上并能同步伸缩。本实用新型采用纵向框架、横向框架、纵向移动油缸、横向移动油缸的结构，行走方向为横纵两个方向，不借助外力到达平面内任一点；通过八条垂直支腿相互配合进行移动，

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213040092 U (45)授权公告日 2021.04.23 (21)申请号 202021213214.4 (22)申请日 2020.06.28 (73)专利权人河南卫华特种车辆有限公司