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本发明公开了一种无舵机变距旋翼系统模块及直升机,包括中心轴,动力模块,角度测量单元,电子调速器,桨毂,挥舞连接件,超前滞后变距桨夹,桨叶。本方案采用无伺服器周期变距的方案,通过电子调速器控制动力模块周期性变化扭矩,动态扭矩输出可以使旋翼造成滞后或者超前的动作,本发明的结构可以在桨叶超前或者滞后运动的同时改变桨距。通过被动耦合式水平铰链响应脉冲扭矩获取传统斜盘的变距效果;现有技术中的变距旋翼系统为达到变距目的,通常设有复杂的操纵连杆机构,其制造难度大,成本高,且寿命短。本发明极大地简化了结构,摒弃
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213008703 U (45)授权公告日 2021.04.20 (21)申请号 202020396188.7 (ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 (22)申请日 2020
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