一种自动上下料桁架机械手.pdfVIP

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2023-02-28 发布于四川
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本实用新型属于自动上料技术领域，尤其为一种自动上下料桁架机械手，包括四个支撑立轨，所述支撑立轨上端面固定连接在顶面，每两个所述支撑立轨之间滑动连接有横向支撑滑轨，所述支撑立轨两端均固定连接有封闭板，所述封闭板一侧固定连接有两个与所述辅助滑槽相配合的辅助滑块，所述纵向支撑滑轨上端面两端均固定连接有辅助支撑卡板，所述辅助支撑卡板地面均固定连接有限位滑杆；通过横向支撑滑轨带动纵向支撑滑轨上升至支撑立轨顶部，进而使整个桁架底部架空，该装置不使用时，可以增加空间的利用率，实际使用时，将机械手本体通过横向支

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213005305 U (45)授权公告日 2021.04.20 (21)申请号 202021746812.8 (22)申请日 2020.08.20 (73)专利权人青岛泰锐德机械有限公司