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本实用新型提供了一种软硬组织自适应的超声外科器械,上述超声外科器械包括可转动夹持臂和切割刀具,上述可转动夹持臂上设有感应结构,通过上述可转动夹持臂的旋转运动,将组织夹持在上述切割刀具与上述可转动夹持臂之间,上述感应结构位于上述组织与上述可转动夹持臂之间。在刀头上增加了感应结构来动态的监测组织的软硬程度和闭合力大小,在主机上增加相应的闭环控制,对刀头感应结构传来的电信号进行运算处理,实时的反馈调整主机输出的电压或电流,使得换能柄输出的能量动态调整,从而控制刀头切割不同硬度组织的效果一致。
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212996652 U (45)授权公告日 2021.04.20 (21)申请号 202021666550.4 (22)申请日 2020.08.12 (73)专利权人 盈甲医疗器械制造(上海)有限公
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