一种自动驾驶转向器总成及车架.pdfVIP

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2023-02-28 发布于四川
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一种自动驾驶转向器总成及车架.pdf

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本实用新型提供了一种自动驾驶转向器总成及车架，包括转向盘、集成电动管柱、传动轴、转向器；所述集成电动管柱包括管柱护套、转动管柱、ECU控制器、驱动电机；转动管柱转动配合于所述管柱护套内，所述驱动电机用于驱动所述转动管柱正转或反转；ECU控制器用于根据CAN总线的指令控制所述驱动电机转动；传动轴两端分别通过万向节结构与所述转动管柱及转向器连接。将驱动电机安装于集成电动管柱上，从而与转动管柱相配合，以驱动转动管柱正转或反转。并且通过传动轴两端的万向节结构来连接转动管柱及转向器，进而可以协调好转动管柱

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213008339 U (45)授权公告日 2021.04.20 (21)申请号 202021717363.4 (22)申请日 2020.08.17 (73)专利权人厦