一种托底抓手.pdfVIP

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2023-02-28 发布于北京
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一种托底抓手.pdf

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本申请涉及一种托底抓手，包括：框架，用于连接机械臂；靠位板，竖直固定在框架的一侧；横向抓手，横向抓手的底部具有一组用于托住货袋底部的托底支撑杆，托底支撑杆形成一个能够支撑货袋的平面；横向驱动件，横向驱动件的主体部分固定在框架上，横向驱动件的活动部分与横向抓手连接，能够驱动横向抓手水平移动；压板，与托底支撑杆形成的平面平行；竖向驱动件，竖向驱动件的主体部分固定在框架上，竖向驱动件的活动部分与压板连接，能够驱动压板竖直移动。能够实现多个货袋整齐抓起，并能够防止在抓手移动货袋过程中货袋倾斜，最终实现堆

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213010675 U (45)授权公告日 2021.04.20 (21)申请号 202021534460.X (22)申请日 2020.07.29 (73)专利权人迈巴赫机器人（昆山）有限公司