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本实用新型公开了一种基于机器视觉的扫地机清扫机构,包括机构主架,所述机构主架的一侧螺栓连接有机构侧架,所述机构主架的顶面设有往复驱动装置,所述机构主架的底部设有清扫装置,所述清扫装置的一端连接有传动皮带轮,所述机构主架的背部螺栓连接有第一驱动电机,所述第一驱动电机的动力输送轴连接有第一皮带轮,所述第一皮带轮和传动皮带轮之间连接有第一驱动皮带。本实用新型方便清扫转筒的护理和更换,降低了扫地机清扫机构的清理难度,第二驱动电机可以将动力通过第二皮带轮输送至第二驱动皮带,第二驱动皮带通过驱动凸轮带动曲轴
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213014092 U (45)授权公告日 2021.04.20 (21)申请号 202021618599.2 (22)申请日 2020.08.06 (73)专利权人 深圳深岚视觉科技有限公司
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