一种高效自动化机械手臂.pdfVIP

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本实用新型提供一种高效自动化机械手臂,属于机械手臂技术领域。该高效自动化机械手臂包括夹持组件、第一伸缩结构、第二伸缩结构、第三伸缩结构、第一支撑结构。本实用新型中的第一液压缸的第一活塞杆和第二液压缸的第二活塞杆伸长时,扩大夹持组件的夹持体积,第一液压缸的第一活塞杆和第二液压缸的第二活塞杆缩短时,缩小夹持组件的夹持体积,夹持组件的夹持体积的调节范围较大,第二伸缩结构伸缩时调节第一伸缩结构的高度,从而调节夹持组件的高度,第三伸缩结构伸缩时推动第二伸缩结构在水平方向运动,从而带动夹持组件左右运动,便于

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212859486 U (45)授权公告日 2021.04.02 (21)申请号 202021349593.X (22)申请日 2020.07.10 (73)专利权人 安吉县盛信办公家具有限公司

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