一种低压铸造抽检行走机械手.pdfVIP

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2023-02-23 发布于四川
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一种低压铸造抽检行走机械手.pdf

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本发明公开了一种低压铸造抽检行走机械手，包括支架机构、行走组件、升降组件、包括夹紧臂的夹紧机构、信号采集系统和控制系统；所述支架机构固定连接所述行走组件，所述行走组件与所述升降组件固定连接且可使所述升降组件沿第一水平方向直线运动，所述升降组件与所述夹紧机构固定连接且可使所述夹紧机构沿竖直方向直线运动；所述夹紧臂可在水平面沿垂直于第一水平方向张合运动；所述信号采集系统和控制系统分别无线通信连接所述行走组件、所述升降组件和所述夹紧机构。其有益效果是：实现高温轮毂毛坯从压铸线上取下，转运至X光机抽检房

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212831369 U (45)授权公告日 2021.03.30 (21)申请号 202020755384.9 (22)申请日 2020.05.09 (73)专利权人深圳市天和双力物流自动化设备