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本实用新型公开了一种基于工业机器人自动化加工的输料限位装置,属于工业机器人领域,包括运输底座,所述运输底座的上表面沿长度方向对称设置有轨道,两个轨道上滑动连接有滑动板,运输底座的上表面沿长度方向均匀开设有固定孔,滑动板的下表面开设有凹槽,凹槽的顶部对称开设有通孔,通孔内活动设置有活动杆,两根活动杆的顶端固定有同一个水平设置的活动板,两根活动杆的底部固定有同一个水平设置的安装板,活动杆上套装有弹簧,弹簧位于凹槽和安装板之间;本实用新型设计新颖,在工业机器人输料过程中,保证了机器人灵活性的同时,还可
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212794935 U (45)授权公告日 2021.03.26 (21)申请号 202021786515.6 (22)申请日 2020.08.24 (73)专利权人 江西工控智能科技有限公司
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