一种智能感知与气味源定位机器人.pdfVIP

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2023-02-23 发布于四川
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一种智能感知与气味源定位机器人.pdf

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本实用新型公开了一种智能感知与气味源定位机器人，属于自动控制技术领域，包括大电动推杆、小电动推杆、气室、防碰撞传感器、舵机、履带、主动轮、转动台、牵引台及车身；车身的左右两侧设置有驱动轴，驱动轴上连接有主动轮及驱动电机，履带套装在主动轮上；车身的前端面及后端面均布有舵机，舵机上连接有防碰撞传感器；车身的上端面中间位置通过驱动轴连接有转动台，驱动轴与电机连接，转动台上面中间位置设置大电动推杆，大电动推杆上方设置牵引台，牵引台下方四周连接有小电动推杆，小电动推杆与气室相连接。本实用新型采用多组位置可

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212808997 U (45)授权公告日 2021.03.26 (21)申请号 202022023628.7 (22)申请日 2020.09.16 (73)专利权人吉林大学地址 1