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2023-02-20 发布于四川
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本实用新型适用于机械臂技术领域，提供了一种助力机械臂，包括用于带动后臂升降的升降组件和用于带动前臂旋转的转动组件，所述升降组件包括旋转座，所述旋转座的上表面安装有支撑件，所述支撑件的内部设置有后臂回旋关节，且所述支撑件通过轴承与所述后臂回旋关节转动连接，所述旋转座上设置有升降臂，且所述升降臂和所述旋转座铰接，所述升降臂的下表面上安装有第一连接件，所述升降臂的下方设置有气缸，所述气缸的输出轴和所述第一连接件铰接；通过设置所述气缸，当所述气缸的输出轴伸出时，所述升降臂沿着所述旋转座向上运动，当所述气

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212683950 U (45)授权公告日 2021.03.12 (21)申请号 202021585218.5 (22)申请日 2020.08.02 (73)专利权人上海世普机械设备有限公司