一种直线导轨式机器人行走轴.pdfVIP

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2023-02-20 发布于四川
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一种直线导轨式机器人行走轴.pdf

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本实用新型提供了一种直线导轨式机器人行走轴，包括：基座和平移机构，基座包括多个安装座、安装架、第一导轨机构和第二导轨机构，安装架固定安装在安装座上，第一导轨机构固定安装在安装架的第一长度边框顶部，第二导轨机构固定安装在安装架的第二长度边框顶部；平移机构包括安装平台、驱动电机、齿条和齿轮，安装平台固定安装在第一导轨机构与第二导轨机构上，驱动电机固定安装在安装平台上，齿条固定安装在第一长度边框的内侧面上，齿轮固定连接在驱动电机输出轴上，齿轮位于安装平台下方，齿轮沿齿条上运动。本实用新型提供的一种直线

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212706853 U (45)授权公告日 2021.03.16 (21)申请号 202020559519.4 (22)申请日 2020.04.15 (73)专利权人深圳市亿和精密科技集团有限公