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2023-02-20 发布于四川
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一种外壳拼装设备，包括机械手、与机械手相连的翻转机构、设于翻转机构上的合盖机构和设于合盖机构上的夹吸机构；所述翻转机构用于带动夹吸机构翻转使得夹吸机构正对注塑机上的上壳体与下壳体；所述夹吸机构包括两组夹吸部并分别用于夹吸上壳体和下壳体；所述合盖机构用于带动夹吸机构的两组夹吸部翻转到第一位置并装配或者翻转到第二位置；在所述第一位置，两组夹吸部的正面相对，沿着夹吸机构的高度方向排列，夹吸方向相反；在所述第二位置，两组夹吸部沿着夹吸机构的长度或宽度方向排列，夹吸方向相同。具有体积小、成本低、泛用性高的

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212683069 U (45)授权公告日 2021.03.12 (21)申请号 202021895126.7 (22)申请日 2020.09.02 (73)专利权人浙江正泰电器股份有限公司